Psoas

m. músculo fusiforme que se extiende desde las vértebras lumbares hasta insertarse en el trocánter menor del fémur. Es un músculo que se encuentra en la cavidad abdominal y en la parte anterior del muslo. Está constituido por dos porciones: psoas e ilíaco. La acción de este muslo es la flexión de la cadera y una ligera rotación externa del muslo.